【MicroPython】machine.I2C类函数详解
- machine.I2C(i2c_id,scl,sda,freq=400000)
- I2C对象构造函数，作用为初始化对应通道和引脚.
- i2c_id:使用I2C通道，可为0或者1；
- scl：SCL引脚，应为Pin对象(I2C0默认为9，I2C1默认为7)
- sda：SDA引脚，应为Pin对象(I2C0默认为8，I2C1默认为6)
- freq：I2C时钟频率，默认为400Kb/S
- I2C.scan()
- 扫描从设备函数，返回所有I2C总线上挂载从设备7位地址的列表。
- I2C.readfrom(addr, nbytes, stop=True)
- readfrom函数其作用为通过I2C总线从设备读取数据并返回字节串。
- addr：从设备地址。
- nbytes：读取字符长度。
- stop：是否在接收完成数据后发送结束信号。
- I2C.readfrom_into(addr, buf, stop=True)
- readfrom_into函数其作用为readfro函数的升级版，可以将读取数据指定存放在字符数组中。
- addr：从设备地址
- buf：字符数组，用于存放数据
- stop：是否在接收完成数据后发送结束信号
- I2C.writeto(addr, buf, stop=True)
- writeto函数其作用为向从设备写入数据。
- addr：从设备地址
- buf：发送字符串
- stop：是否在接收完成数据后发送结束信号
内存操作
- I2C.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, *, addrsize=8)
- readfrom_mem函数其作用为从设备的寄存器中读取数据。
- addr：从设备地址
- memaddr：寄存器地址
- nbytes：读取字节长度
- addrsize：寄存器地址长度
- I2C.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8)
- readfrom_mem_into函数其作用为从设备的寄存器中读取数据到指定字符数组。
- addr：从设备地址
- memaddr：寄存器地址
- buf：字符数组，用于存放数据
- addrsize：寄存器地址长度
- I2C.writeto_mem(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8)
- writeto_mem函数其作用为将数据写入从设备的寄存器
- addr：从设备地址
- memaddr：寄存器地址
- buf：发送字符串
- addrsize：寄存器地址长度
软件I2C
以下函数，MircoPython标注为只用于软件I2C
- I2C.start()
- start函数其作用为在I2C总线中发送开始信号（SCL保持高电平，SDA转为低电平）
- I2C.stop()
- start函数其作用为在I2C总线中发送终止信号（SCL保持高电平，SDA转为低电平）
- I2C.readinto(buf, nack=True,)
- readinto函数其作用为从I2C总线读取数据到指定的字符数组，读取长度为字符数组的长度。
- buf：存放数据的字符数组
- nack：在接受最后一个数据后，是否发送nack信号
- I2C.write(buf)
- write函数其作用为将buf字符数组的数据写入到I2C总线中。
- buf：需要发送的字符数组
